参考高通文档：

Camera Sensor Driver Bring-up Guide

The camera sensor driver bringup consists of the following steps:1. Locate the driver and module configuration XML files. 2. Generate the binary files. 3. Compile the build.

驱动和模块配置XML文件

vendor/qcom/proprietary/chi-cdk/vendor/sensor/default/ov8856/ov8856_sensor.xml

vendor/qcom/proprietary/chi-cdk/vendor/module/truly_ov8856_module.xml

硬件参数kernel dts files

arch/arm64/boot/dts/qcom/sdm670-camera-sensor-mtp.dtsi

编译相关文件

vendor/qcom/proprietary/common/config/device-vendor.mk

vendor/qcom/proprietary/chi-cdk/cdk/tools/buildbins.yaml

vendor/qcom/proprietary/chi-cdk/product.mk

vendor/qcom/proprietary/chi-cdk/vendor/Android.mk

对于这个型号的camera，高通提供的代码里面有这些相关的文件，我们只需要简单修改即可调试，如果你的平台对应的代码里面没有这些配置文件，那么可以让camera模组供应商提供。

ov8856_sensor.xml

这个xml文件主要是配置camera sensor的slave info信息，包括i2c从机地址、sensor ID、powerUp和powerDown时序等。

truly_ov8856_module.xml

这个xml主要用来配置camera驱动与dts节点的对应，sensor的name，camera模组的position（前置还是后置等）。

sdm670-camera-sensor-mtp.dtsi

camera sensor对应的dts文件，主要用来配置camera sensor的硬件参数，比如vio、vdig、vana这几个ldo，clk和reset对应的gpio等等。

buildbins.yaml

此文件决定要编译哪个camera sensor，要编译这个sensor对应的哪些xml文件。

chi-cdk/vendor/Android.mk

需要包含对应camera的Android.mk

product.mk

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