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Linux字符设备驱动之实现ioctl文件操作
嵌入式Linux | 2023-01-11 11:03:59    阅读:781   发布文章

在前面的文章里面已经写了如何实现read、write操作,但是对于有些驱动仅仅靠read和write是不够的,比如对于一个led驱动,我们用户想控制led进行全亮、全灭、流水灯等等操作,那么显然使用ioctl给驱动发送不同的命令来实现不同的操作更加合适。

ioctl在file_operations里面的函数指针原型:

ioctl函数的第二个参数就是命令,ioctl命令的本质是一个32位数:设备类型8bit + 序列号8bit + 方向2bit + 数据尺寸8~14bit

通常使用下面四个宏来快速声明ioctl命令:

_IO: 可以定义一个没有方向的ioctl命令

_IOR: 可以定义一个方向是从驱动读的ioctl命令

_IOW: 可以定义一个方向是往驱动写的ioctl命令

_IOWR:可以定义一个双向的读写驱动的ioctl命令

定义的ioctl命令带有读写方向的好处是在驱动实现的ioctl中,可以根据命令的读写方法来判断调用copy_to_user还是copy_from_user操作内核资源,比如对于一个串口驱动,用户想获取当前串口的波特率,那么就可以使用_IOR宏定义一个命令来读取波特率。

type参数我们称之为幻数,通常定义一个宏来表示type,这个参数是自定义的,用来表示这个ioctl命令是用来控制哪个设备的以防命令的混淆,通常不同的幻数对应不同的设备;nr参数称之为序数,用来区分同一个设备的不同控制命令。实际使用时ioctl命令单独使用一个头文件:

ioctl驱动实现

app测试


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